adams动力学仿真教程

Adams动力学仿真的整体步骤可分为以下五个核心环节，结合权威资料整理如下：

一、模型创建与设置

启动软件与基础配置

打开Adams/View，创建全英文命名和路径的模型，设置单位制（如米）、重力加速度（通常取9.81 m/s²）及工作网格参数。

构件建模与装配

通过Part Library选择标准零件（如连杆、曲柄），或自定义异形件（分截创建并命名）。

使用Part Library导入复杂零件（如轮胎、转向架），完成机械系统组装。

二、运动副与驱动定义

建立运动副

根据部件运动关系创建运动副（如固定铰、旋转副、移动副），注意选择构件顺序以确定运动方向。

优先使用零件质心点作为副件连接点，确保运动副方向正确。


施加驱动

定义旋转驱动（如电机）时，需在驱动名称中添加“d”（如MR1_d）。

设置驱动速度或位移参数，确保与运动副方向一致。

三、仿真参数设置

时间与步数配置

在“Simulation”选项卡中，设置仿真结束时间、总步数及时间步长（如0.01s），确保计算精度满足需求。

边界条件与载荷

添加约束（如固定铰）限制构件自由度。

施加外部载荷（如重力、弹簧弹力），注意弹簧方向需与运动副方向垂直。

四、运行与验证

执行仿真

点击“运行”启动计算，观察系统响应是否符合预期。

结果验证

使用“Verify Model”检查自由度数量和约束正确性。

进行静平衡和动力学验证，确保模型无异常变形或碰撞。

五、后处理与分析

数据提取

通过“Postprocessor”生成位移、速度、加速度等曲线，或输出动画展示运动过程。

结果分析

检查关键参数（如最大加速度、应力分布）是否合理。

根据需求调整模型或参数，重复仿真优化。

注意事项 ：

驱动函数命名需规范（如MR1_d表示旋转驱动）；

复杂模型建议导出为Parasolid格式以提高兼容性。