Adams Car中定制试验台

专业级技术文章：定制化的虚拟试验台架开发与改进之六立柱台架篇

在Aut模型开发中，Adams Car系统提供了一系列虚拟试验台架，旨在满足用户在车辆设计、分析和优化过程中的广泛需求。除了内置的模板，用户亦可通过自定义的试验台架来满足更具体、更个性化的需求。本文以六立柱试验台架为例，详细介绍其创建、修改、加载及对话框的编制和功能实现过程，旨在为用户提供对试验台架的深度理解与应用实践指导。

试验台架的创建与加载


台架的创建

试验台架本质上是`.tpl`文件，用户能够通过新建`template`文件来构建新的试验台架。与传统`template`相比，试验台架通常提供更加灵活和定制化的选项。在传统`template`基础上，用户可通过`cmd`命令进行个性化调整，从而实现传统`template`与试验台架的无缝切换。




例如，创建 `ACME_MULTI_POST_TESTRIG.tpl`，文件中应包含其中包括`base`组件（大地）、`post`组件（包含几何`post`及`pad`）。通过将`post`组件与大地通过`移动副`连接，并建立`joint_motion`机制，在后期可针对`motion`进行调整，整个调整过程受`wheel_center`通讯器指导，装配后将依据该通讯器进行位置调整。

台架的加载

为确保自定义功能的安全性与完整性，应将其存放于与软件安装目录相隔离的位置（例如，`D:\Document\Acar\acar_custom`）。调整`Setting & License > A/Car Preference > siteDir`指向此目录，以确保在进行加载操作时，不会影响到原软件结构。在约定路径内存放所有文件并在此启动使用Adams Car，注意默认结果输出目录也会更改至`Binaries`目录下（在启动界面进行调整）。

创建启动批处理文件`load_multi_post.bat`是为了生成用于启动的`acar.bin`文件，该文件需位于与自定义`cmd`文件同一个位置。批处理文件内包括了一套针对启动和加载顺序的`acar_build.cmd`脚本命令，如创建自定义存放位置、打开并编辑虚拟试验台架`.tpl`文件、指定对话框及宏命令，以协助模型的下一步操作。

对话框创建与优化

对话框设计对于试验台架的交互性能至关重要，它提供了一种直观的方式来配置仿真参数、使用激励函数等。创建对话框通常基于已有设计模板进行修改或扩展，特别是对于六立柱试验台架，可以以上`four_post_testrig`对话框为基础，删除不必要的功能分支（如步长换算），并仅保留适用于六立柱的需求。

为了与已有命令区别，用户需设定一个专门的`Library`存放自定义对话框与宏命令``.acm`文件。例如，本示例选择将项目存储至 `ACMEmultipostdboxesacm_multi_ana_sub`目录下。创建对话框相关的命令文件是为对话框逻辑设计的核心，确保这些命令可被容易地表达`cmd`或`macros`语句。

模型演示与功能实现

为完成对六立柱试验台架的验证，选择以50mm正弦接触点激励模拟模型。用户可通过观察`output`结果来评估仿真表现。verbose示例给出了点激励方案，以此作为验证模型功能与性能的起点。

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