adams测量驱动力矩
软件: adams
在ADAMS中测量驱动力矩的方法可分为以下两类，具体操作需根据需求选择：
一、直接测量关节驱动力矩（适用于旋转副）
选择目标旋转副（如电机驱动的轴）的连接点（marker点）；
右键点击该点，在下拉菜单中选择Measure；
在弹出的界面中选择Torque选项，即可生成力矩曲线。
二、通过关系函数导入外部力矩数据（适用于复杂场景）
导入外部数据文件（如通过File→Import→Create Splines），确保数据包含力矩-角位移或力-位移关系；
在Data Elements中重命名样条曲线文件，并打开该文件；
添加驱动力矩，设置Function参数为AKISPL或CUBSPL函数，格式为：
AKISPL（AY（start_point, base_point）,0,torque_deg_80,0）（负号表示方向相反）；
CUBSPL（Cubic样条函数，需匹配数据点数量）。
注意事项：
移动副不直接测量驱动力矩，需通过测量连接点的轴向力或使用关系函数间接计算；
若未显示扭矩数据，可尝试重新运行仿真或更换测量点。
一、直接测量关节驱动力矩（适用于旋转副）
选择目标旋转副（如电机驱动的轴）的连接点（marker点）；
右键点击该点，在下拉菜单中选择Measure；
在弹出的界面中选择Torque选项，即可生成力矩曲线。
二、通过关系函数导入外部力矩数据（适用于复杂场景）
导入外部数据文件（如通过File→Import→Create Splines），确保数据包含力矩-角位移或力-位移关系；
在Data Elements中重命名样条曲线文件，并打开该文件；
添加驱动力矩，设置Function参数为AKISPL或CUBSPL函数，格式为：
AKISPL（AY（start_point, base_point）,0,torque_deg_80,0）（负号表示方向相反）；
CUBSPL（Cubic样条函数，需匹配数据点数量）。
注意事项：
移动副不直接测量驱动力矩，需通过测量连接点的轴向力或使用关系函数间接计算；
若未显示扭矩数据，可尝试重新运行仿真或更换测量点。
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