codesys 常见故障代码有哪些？

CODESYS常见故障代码分类及说明

一、程序运行错误（Runtime Errors）

ERR_FAILED（0）：通用失败错误，仅用于内部错误场景，无具体指向性。

ERR_PARAMETER（2）：传递给函数的参数无效，常见于函数调用时参数类型、范围或数量不符合要求。

ERR_NOTINITIALIZED（3）：功能组件未初始化即被调用，需检查组件初始化逻辑（如调用MC_Power使能轴后再执行运动指令）。

ERR_INVALIDID（13）：未找到指定ID的对象，多因对象名称拼写错误、对象已被删除或未创建。

ERR_MEMORY_OVERWRITE（19）：堆内存越界写入，通常由数组越界、指针操作错误或内存分配不足导致，可通过代码审查或调试工具定位。

ERR_TYPE_MISMATCH（32）：类型不匹配，例如将整数赋值给布尔型变量、函数返回值与预期类型不符，需检查变量声明与使用一致性。


二、Modbus TCP通信错误

非法功能码（Illegal Function）：主站请求的功能码不被从站支持（如从站不支持0x03读保持寄存器功能），需确认从站功能码支持列表。

非法数据地址（Illegal Data Address）：请求的数据地址超出从站定义的范围（如从站只有100个寄存器，却请求地址101），需检查地址映射关系。

非法数据值（Illegal Data Value）：请求的数据值不符合从站要求（如设定值为负数但寄存器仅接受正数），需调整主站发送的数据值。

等待从站应答超时（Acknowledge Timeout）：从站未在规定时间内响应主站请求（如通信线路故障、从站死机），需检查通信链路、从站状态。

三、运动控制轴错误

SMC_AXIS_NOT_READY_FOR_MOTION：轴未满足运动条件，常见原因包括：轴未使能（未调用MC_Power）、轴处于ErrorStop状态（需先复位错误）、驱动器通信异常（如EtherCAT PDO映射缺失控制字/状态字）。

F228 过大偏差：实际位置与指令位置的偏差超过设定阈值（如位置增益过高、机械卡顿），需调整增益参数或排查机械故障。

F236/F237 位置差值过大：位置反馈（编码器）与指令之间的差值超过允许范围，可能是编码器故障（如信号干扰、接线松动）、反馈数据读取错误（如C217/C218反馈数据读取错误）。

F223 停止轴初始化错误：轴停止过程中初始化失败（如制动器未释放、驱动器未响应），需检查制动器状态、驱动器使能信号。

F229/F242 编码器故障：编码器1/2象限错误（信号不符合运动规律，如旋转方向突变）、信号幅度错误（信号电压超出驱动器接受范围），需检查编码器接线、信号完整性。

F629/F630 超程错误：轴运动超过正/负行程极限（触发限位开关或软件限位），需停止轴运动（MC_Stop）、回零或调整限位设置。

四、驱动器硬件故障

F217 未接冷却风扇：驱动器冷却风扇未连接或故障，导致驱动器过热，需检查风扇接线、更换风扇。

F218/F219 放大器/电机过热关机：驱动器或电机温度超过阈值（如散热不良、负载过大），需清理散热片、降低负载或调整过热保护阈值。

F260 指令电流极限关闭：电流指令超过驱动器允许的最大值（如电机堵转、过载），需减小负载或调整电流极限参数。

F267 内部硬件同步错误：驱动器内部硬件同步失败（如时钟信号异常、电路板故障），需重启驱动器、检查硬件连接或联系厂商维修。

F281 主回路故障：主回路电源异常（如缺相、电压波动、短路），需检查电源输入、接触器状态或更换电源模块。