第1讲：Cadence Allegro绘制DragonFly四轴飞行器PCB教程概览

小马哥团队于2017年推出了名为DragonFly 的开源四轴飞行器学习平台，该平台的独特之处在于它以项目开发为主导的学习策略，旨在实现“学习通过项目推进”的教育理念。面对众多初学者常遇到的学习困扰，即理论知识的系统性不足，项目实践匮乏，DragonFly四轴飞行器以其独特优势填补了这一空缺，成为电子爱好者和工程师们学习相关知识的实用平台。

针对初学者学习中面临的挑战，"以项目开发主导单片机的学习"这一理念应运而生。该理念鼓励学习者设立个人目标，通过一系列小型、可实现的子项目学习，以此获取知识与技能。每一个页面式递进的子项目，培养了学员对电子项目整体性的理解，以及有效管理项目的能力。以设计一款基于STM32的微型四轴飞行器为例，其拆分过程展示了项目到具体的硬件设计与算法开发等流程，将复杂技能细化分解，帮助学习者从理论到实践的系统掌握。

DragonFly四轴飞行器的价值与改动




目前，通过学习制作DragonFly四轴飞行器，初学者能获取从硬件设计到算法编写的丰富知识体系。这一过程不仅推动了电动相关专业大学生和工程师们的学习热情，也适应了市场对于全方位电子工程师的需求增长。适于教学的DragonFly四轴飞行器在2019年进行了些许改良，包括取消内置USB充电功能，引入外置一拖四充电器，使设备更专注于飞行功能。为了优化教学体验，DragonFly的PCB由二层升级为四层，使基础设计者能更快开始多层板的学习，同时适应更高级别的设计需求。在原理图与PCB设计软件的选择上，原有的AD软件已被更新为更加行业化的Cadence，满足了更多工程师对专业设计经验的需求。

针对学习的软件培训

本次教程特别设计了基于Cadence的PCB设计课程，以期突破不同学习软件间的壁垒，让每名工程师根据自身偏好选择合适的工具。通过介绍Cadence 17.2软件的安装与原理图绘制、PCB布局技巧，本套课程旨在消除学习者在使用CAD软件过程中的障碍，提供从理论到实践的快速学习路径。

视频与文档结合的教学方式

《DragonFly四轴飞行器PCB四层板教程》设计为视频与文档并行的教学体系，两者内容互补，提供逐步深入的学习路径。对于已有PCB设计基础的学员推荐快速浏览文档；对于初学者，视频操作引导与详细文档解析结合，为复杂概念提供直观理解与操作指南。课程内容顺序相（如图所示），聚焦于底层器件布局、顶层布线细节等关键点，采用短时间、碎片化学习模式，确保学员能够充分利用零散时间收获知识与技能。