西门子1200系列PLC的CANopen通信解决方案

背景

智能制造正日益成为业界的普遍趋势，其所依赖的关键在于不同设备间的高效互联。CANopen协议因其中立特性与悠久的历史背景，在变频器、伺服驱动系统乃至风力发电领域拥有广泛的运用。面对这类需求，西门子的1200系列PLC凭借其高性价比优势，赢得了越来越多的用户青睐，因其普遍配备PROFINET通信接口，使得PROFINET在工业以太网的应用成为可能。本文将透过一个具体案例，探讨如何将采用CANopen接口的台达伺服驱动器集成到1200系列PLC中。

项目背景

坐落于山东的一家大型制造业企业内，采取了一种集成方案，利用西门子的1200系列PLC对台达伺服驱动器（电机）进行全面实时监控，包括电机的启停状态、运行速度、位置坐标以及电流值等关键参数，以确保伺服驱动器稳定高效运行。




系统架构

这套集成方案中，西门子S71200PLC凭借其独特的PROFINET接口，需连接10台台达驱动设备（电机系统）。鉴于电机控制数据交换的需要，台达驱动器采用的是成熟的CANopen通信标准，作为其从站设备。为实现电机从PLC端的实时控制，并准确捕获相关工作数据，上海泗博提供了一款经市场验证的高可靠工业网关——TCO151，作为系统的连接桥梁。

产品描述


TCO151具备独特的系统特性：

CAN端：支持CANopen主站、CANopen从站、以及CAN2.0A与CAN2.0B模式，满足不同设备间的通信需求；

以太网端：采取标准的PROFINET I/O RT协议，采用双RJ45接口设计，支持高达32个槽位和384字节的输入/输出配置；

主站模式：支持NMT（网络监控）、SYNC（同步）、TPDO超时清零、以及Control/Status（控制/状态）操作，优化了与多种Heartbeat/Guard life从站的连接能力；

从站模式：提供最多100条PDO（数据对象）命令支持，功能涵盖延迟启动、作为Heartbeat/Guard life设备使用，以及RPDO（远程数据对象）超时清零等高级功能。

通信缓存：具备两种模式下各自的发送与接收缓存能力，分别支持200帧和150帧的数据处理。