快速西门子PLC入门（适合零基础）

快速西门子PLC入门（适合零基础）


一、触点及线圈指令


PLC梯形图语言的编程原则




1. 梯形图结构：梯形图由多个梯级构成，每个梯级实际上代表一个逻辑方程，它可以包含任意数量的支路。每个逻辑方程对应于处理器执行的一个明确步骤。

2. 逻辑元件的理解：在梯形图中，继电器、触点和线圈被视为逻辑组件，它们并非实体电路中的实际元件，而是 PLC 内部状态的表示，即位存储器地址中的状态（1 状态表为真，0 状态表为假）。

3. 数据流的概念：梯形图中的“流”指的是逻辑运算的结果流，这些结果只能从左向右传递，类似于传统电子电路中的信号流动方式。

4. 程序执行基础：用户程序的执行基于 PLC 输入/输出映象寄存器的内容进行逻辑运算。每个运算的结果立刻可以被后续的逻辑指令使用。

5. 特殊用途的内部继电器：内部继电器在 PLC 中主要用于存储逻辑控制中间状态，而非直接作为输出控制使用。

6. 输出控制逻辑：直接控制外部执行器的不是输出线圈，而是通过 I/O 模块的功率器件实现输出。

二、计数器指令

计数器指令分为加计数（CTU）、减计数（CTD）和加/减计数（CTUD）。这三类指令组成了 SPI 系统的计数器资源，共计256个（C0~C255）。其中，计数器本身并不直接对物理时钟脉冲进行计数，而是对输入信号或程序产生的脉冲信号进行计数，累计的当前值以16位有符号整数（补码）的形式存储。

三、定时器指令

西门子S7200型PLC 提供的定时器指令包括接通延时定时器（TON）、有记忆的接通延时定时器（保持型）（TONR）和断开延时定时器（TOF）。该 PLC 共有256个定时器（T0~T255），这些定时器用于控制和延时功能。