MotoSimEG-VRC安川机器人仿真 第三节 CAM弧焊
软件: MASTERCAM
1. 创建弧焊机器人系统：首先，启动 MotoSimEGVRC 并新建系统，为实现焊接任务，选择合适的机器人型号。这里推荐使用 AR1440 决定，确保系统配置与实际设备匹配。
2. 部署系统组件：其次，导入必要的机器人底座、产品以及辅助设备。特别关键的是确保引入工件格式为 STP 或 SAT，并在软件的相应位置勾选“使用 CAM 生成焊接轨迹”的选项，否则后续将无法选取工件边缘以建立起焊轨。
3. CAM 功能应用：打开 CAM 功能窗口，命名即将生成的程序。在弹出的对话框中启用“Pick Edg”功能，用来勾选产品侧边线，作为后续创建焊接轨迹的基础。
4. 设计焊接路径：进入“创建路径”选项，弹出“Path Setting”对话框。精细设定轨迹参数，确认后完成路径创建。这一步骤确保了根据产品几何结构自动规划最佳焊接路径。
5. 机器人路径验证：标记在模拟器前的机器人图示，点击“Attain”操作，让机器人执行沿创建路径的比例运动，直观验证路径的准确性和适应性。
6. 程序记录与保存：通过“DOWN”命令下拉功能，选择所期望录制的机器人动作点。完成路径记录后，点击“Create JOB”按钮，系统会提示程序生成成功，保存至相应位置。
相关推荐
