C#与西门子1500通讯案例——基于S7.net+

基于S7.net+的C与西门子1500通信案例概述


引言:

本文提供了一段详细案例，旨在展示如何使用C语言结合S7.net+库来与西门子1500系列PLC进行通信。S7.net+是一个针对西门子PLC的轻量级库，允许开发者快速建立连接并实现数据的读写操作。

目的:




本文的目的是通过示例展示如何通过C语言读写西门子PLC的对应存储区数据，支持包括Bit、Byte、Word、DWord、Int、DInt、Real、LReal、String、WString等多种数据类型。

S7.net+部分函数简介:


接下来，我们将逐一介绍S7.net+库中关键函数，以及它们的基本用法。

1. 实例化 `(Plc(CpuType cpu, string ip, Int16 rack, Int16 slot))`:

简介: 这个方法用于创建PLC连接实例，参数包括PLC型号、IP地址、机架号和槽号。

解释: 需要注意的是，机架号和槽号仅需按PLC实际配置设置，无需特殊调整。


2. 开启连接 `(Open())`:


功能: 建立PLC的连接。


用法: 该方法在初始化后用于触发连接到PLC。


3. 断开连接 `(Close())`:


描述: 释放与PLC的连接资源，关闭连接。


执行: 当不再需要与PLC通信时调用此方法。


4. 读取确定地址 `(Read(string variable))`:


用途: 读取存储在变量地址的数据。


参数: 接收变量的祈使格式描述，如"DB1.DBX0.0"。

5. 读取地址 `(Read(DataType dataType, int db, int startByteAdr, VarType varType, int varCount, byte bitAdr = 0))`:

功能: 根据提供的参数来灵活读取特定类型的PLC数据。


说明:


dataType: 数据存储区域类型。


db: 数据块编号。


startByteAdr: 开始读取的位置。


varType: 数据类型标识符。


varCount: 重复读取的值计数（适用于某些类型）。

6. 写入地址 `(Write(DataType dataType, int db, int startByteAdr, object value, int bitAdr = 1))`:

用途: 根据提供的数据来写入PLC的特定地址。


参数介绍:


dataType: 同上。


db: 数据块编号。


startByteAdr: 指定写入的起始字节地址。


value: 写入的数据值。


bitAdr: 位地址，指定写入数据的位位置。


示例流程:


1. 预配置PLC端数据:

提前设置Python环境中部分真机数据，或使用仿真环境预先配置模拟的PLC地址和数据。

2. 连接并配置PLC:


使用提供的代码片段初始化与PLC的连接，打开连接到PLC的通信通道。


3. 添加地址定义:


创建一个字典来存储数据地址与类型映射，方便一次读取和写起操作多个地址。


4. 读取PLC数据:


根据导入的Python方法，调用函数执行PLC数据的读取操作。


5. 写入PLC数据:


结合实际需写入的数据，使用提供的写入地址函数修改PLC中的数据。