数字化样机技术| 二 NX/MCD基础

[第三节、气缸简化运动 在这一章节，我们将聚焦在NX/MCD中的运动副与速度控制功能上。通过合理组织与关联运动副，我们能够使复杂气缸运动得以实现。尽管在NX/MCD的虚拟环境中，模型的存在仅限于可视化效果，因此它们不具备实际的物理属性如速度与重力，但我们能赋予气缸部件物理属性，来模拟真实的气缸运动。

操作指南：本章节提供完整的气缸简化运动视频演示，旨在帮助你加深对于NX/MCD操作逻辑的理解，并熟悉机械设计领域。关键元素如下：

一、运动副：这一概念指两构件之间的直接接触并能产生运动的活动联接，其设定包括基本件（主动件）和连接件（从动件）。在NX/MCD中，通过添加相应的运动副，可实现现实中的特定运动。接下来，我们将详细探究气缸机构中所使用的运动副：




1. 铰链副：通过约束两个部件，使其只能围绕它们的共享中心旋转，类似于销钉连接。

2. 速度控制：这里主要涉及角速度与线性速度，为部件引入速度属性，通过控制模拟实际运动过程。

3. 滑动副：添加约束以使一个部件相对于另一部件仅执行滑动运动，与导轨和滑块连接相似。

4. 固定副：对部件进行约束，减少其自由度，即使其相对于特定另一部件固定。未添加基本件时，默认基本件为大地。

第四节、简易机械臂 处于工业环境的产品制造要求不同工位协作紧密，即在工件特定位置或工序到达某一时刻时，需有专业执行机构对工件动作进行对应响应，而这种动作逻辑需要精准。接下来的这一章节，我们将着眼于添加位置控制、碰撞传感器与仿真序列的配置，通过图中基于事件触发的机制，实现复杂运动。

操作实例：专门提供了简易机械臂的详细操作视频，虽仅呈现单侧机械臂的操作，效力与其配对，激发自行思考实践。

一、位置控制：分为角度控制与线性控制，需要设定相关参数。如：


1. 角度控制蕴含设定旋转速度及角度参数。


2. 线性控制涉及设定速度与距离参数。

迈向成熟：在这篇探讨NX/MCD仿真过程的文章中，我们以三个简单的运动控制装置为例，胞讲解了机械设计基础知识与概念。至此，你应已对NX/MCD虚拟验证流程有了一定的认知。下一部分将涉及如何在NX/MCD环境中构建虚拟调试环境，期待你的持续关注。 版权声明：本文内容专有，禁止随意转载。]