【人才推荐】高薪招聘工程师

高端技术人才招聘策略与岗位需求详解


引言

随着AI、机器人科技领域的持续革新，应用需求日趋多样化，人才成为驱动技术创新与产业发展的核心驱动力。湖南瑞森可机器人科技有限公司面向全球，诚邀具备深厚技能和丰富经验的专业人才加入，共同为机器人科技的未来绘就宏伟蓝图。




聚焦核心岗位，引领行业发展


1. ROS开发工程师

岗位概览：负责利用ROS（Robot Operating System）生态环境构建及优化机器人平台的核心层面，实现从硬件控制到软件应用的无缝集成。

关键技能：


深入掌握Ubuntu系统程序设计及ROS的基本操作。


深入了解moveit机械臂交互技术及其应用，精通机器人运动控制。


熟练运用gazebo进行仿真实验，确保在预设环境中机器人动作的准确模拟。

至少在移动机器人或简易机械臂的ROS开发中积累过实战经验，具备从理论到实践的灵活应用能力。

工作范畴：


负责Ubuntu系统下的ROS节点开发，优化机器人操作流程。


拓展gazebo仿真功能，提升机器人系统测试与验证的效率与精确度。


参与moveit技术应用，推动机械臂及仿生机器人的智能化操作提升。


编制和完善技术文档，确保知识体系的完整性和共享性。


2. 机器视觉工程师

岗位概览：专注于开发视觉算法与接口，是机器人实现精准视觉感知与目标识别的关键角色。

关键技能：

强大的算法实现、开发能力，熟练掌握C/C++和Python编程，具备扎实的数据结构与算法基础。

精通图像处理理论与算法，包括图像增强、目标提取、分割及跟踪，熟悉图像处理库如OpenCV、PCL、Halcon等。

熟悉机器人视觉系统的手眼标定，优先考虑有实际项目经验的候选人。


理解双目立体视觉原理，能够基于相关技术进行标定与三维重建。

掌握Linux基础开发技能，具有Matlab、ROS、深度学习框架（Caffe、TensorFlow、Pytorch等）经验者优先。

工作范畴：


根据机器人系统需求，研发实现机器视觉功能，助力硬件与软件的精密协作。


完成视觉系统整体方案设计，从需求分析到器件选型，实现从技术到实施的全方位覆盖。


负责视觉系统的试验测试，确保功能的准确性和稳定性。


组织和编写专业知识文档，保障知识库的持续更新与传播。


3. 嵌入式工程师

岗位概览：嵌入式工程师是连接硬件平台与软件应用的关键，致力于构建机器人系统的核心控制架构。

关键技能：

熟练应用各类硬件设计开发工具，如Altium Designer、PADS、PROTEL99，具备从理论到实践的工程项目开发能力。

强化C语言编程，针对STM32或同系列ARM芯片，编写高效、稳定的底层驱动程序。

精通常见通信总线协议（I2C、SPI、RS232、RS485等），并深入理解Linux应用环境，为机器人系统通信与管理打下坚实基础。

至少在移动机器人领域内，了解其轮系结构与驱动原理，熟练使用ROS系统优化嵌入式任务处理。

工作范畴：


负责公司产品的嵌入式系统开发与维护，推动硬件与软件的融合。


进行嵌入式系统与外围设备的电气连接设计与实现，保证系统架构的完整和稳定。


优化机器人产品的集成应用电气部分，确保产品的高性能与高效能。